¿Cuáles Son Las Capacidades De Video Analíticas Según El Modelo De Cámara BOSCH? (firmware Versión 8.40) |

En el siguiente artículo descubrirá las generalidades de los diferentes algoritmos de análisis de contenido de video de Bosch, además de cómo funcionan los sistemas de video analíticas embebidos en las cámaras.

Se presentarán las razones técnicas que justifican las diferencias en la capacidad de procesamiento de video analíticas entre las cámaras que cuentan con tecnología EVA (Essential Video Analytics) e IVA (Intelligent Video Analytics) principalmente. Conozca cómo escoger la cámara adecuada para la aplicación que debe implementar, así mismo, la base técnica para poder lograr las configuraciones y parametrizaciones adecuadas que consiguen un funcionamiento óptimo.

Tenga en cuenta que la oferta de tecnologías y algoritmos de video analíticas no se concentra únicamente en los tradicionales como cruces de línea u objetos en campo, este artículo le orientará y dará conocer otras técnicas de análisis.

Los diversos modelos de dispositivos que Bosch ofrece en su portafolio de video vigilancia ya sean cámaras o codificadores, cuentan con una cantidad diferente de potencia de procesamiento para el análisis de contenido de video (VCA). Esto tiene efectos en el conjunto de funciones admitidas y la distancia de detección. Todas las cámaras y codificadores IP de Bosch se pueden agrupar por su "Plataforma de Producto Común" (CPP), por lo que se utilizará la versión CPP para resumir las diferencias entre las versiones. Se introducen más diferencias porque a menudo se agregan nuevas características con las actualizaciones de FW, porque las resoluciones o señales de video de cámaras térmicas tienen propiedades visuales diferentes a las de las cámaras de tipo óptico convencional y porque las cámaras en movimiento (AUTODOME/MIC) a veces necesitan un manejo diferente. En esta nota técnica, se recopilan todas estas diferencias.

Generalidades de los diferentes algoritmos de análisis de contenido de video de BOSCH

Clasificación según el tipo de análisis de contenido de video (VCA):

Intelligent Tracking (sólo para cámaras móviles)

Traffic Detector (solo para cámaras INTEOX)

Tenga en cuenta cómo funcionan los sistemas de video analíticas embebidos en las cámaras.

Resolución y tamaño mínimo de los objetos

MOTION+: Agrega información de píxeles en bloques de procesamiento. Estos bloques son, en la resolución interna utilizada para el procesamiento, 8x8 píxeles sin superposición con los bloques vecinos (desde FW 6.10 en adelante). En el borde de la imagen, hay un área insensible con un ancho de aproximadamente un bloque. La siguiente ilustración muestra la forma en que el algoritmo construye las agrupaciones de bloques según el movimiento en la imagen.

Resolución interna (el tamaño de imagen que procesa la cámara para video analíticas puede diferir de la resolución que usa la cámara para enviar las imágenes por streaming), tamaño de bloques y número de bloques que se usan para el algoritmo MOTION+:

Resolución Interna (la que se usa por el algoritmo)

Essential Video Analytics: Por lo general submuestrea el video antes de procesarlo, lo que da como resultado las siguientes resoluciones de procesamiento interno.

Relación de aspecto / Formato

DINION / FLEXIDOME: con rotación de imagen de 90º / 270º

Cualquier objeto con un área de menos de 10 píxeles cuadrados en esta resolución interna se descarta. Se recomienda un área de objeto mínima de 20 píxeles cuadrados para la detección de objetos. Esto quiere decir, que a pesar de que las cámaras con Essential Video Analytics tengan resoluciones en el sensor de 2MP o de 5MP, la resolución de procesamiento de video analíticas es de máximo 0.077Mpx, por lo que no se recomienda para detectar objetos que se encuentren muy alejados de la cámara, como por ejemplo en exteriores o en aplicaciones perimetrales. A continuación, se muestra la diferencia con respecto a Intelligent Video Analytics, que es un algoritmo que procesa imágenes de mayor tamaño gracias a su coprocesador dedicado a analíticas.

Intelligent Video Analytics: Por lo general, Intelligent Video Analytics submuestrea el video antes de procesarlo, lo que da como resultado las siguientes resoluciones de procesamiento, las cuales dependen de la plataforma o modelo de cámara, de la versión de firmware y de la configuración de las Video Analíticas.

Relación de aspecto / Formato

con firmware superior a 6.30 con duplicación de distancia de detección activa

DINION / FLEXIDOME: con rotación de imagen de 90° / 270°

con firmware superior a 6.30 duplicación de distancia de detección desactivada

DINION / FLEXIDOME: con rotación de imagen de 90° / 270°

FLEXIDOME panoramic 5000i con duplicación de distancia de detección activada

FLEXIDOME panoramic 5000i sin duplicación de distancia de detección

FLEXIDOME multi 7000i con duplicación de distancia de detección activada

FLEXIDOME multi 7000i sin duplicación de distancia de detección

NOTA: Tenga presente que la “duplicación de la distancia de detección” se activa para las siguientes configuraciones y tipos de objeto:

Cualquier objeto con un área inferior a 10 píxeles cuadrados en la resolución IVA será descartado. Se recomienda un área de objeto mínima de 20 píxeles cuadrados para la detección de objetos. Sin embargo, tenga presente que IVA puede analizar imágenes con tamaños de hasta 640x640 pixeles, por tanto, esto se traduce en una distancia efectiva de detección mayor que con EVA.

Intelligent Video Analytics FLOW: Agrega información de píxeles en vectores de movimiento por bloque de procesamiento. Estos bloques tienen, en la resolución interna utilizada para el procesamiento, un tamaño de 8x8 píxeles sin solapamiento con los bloques vecinos. En el borde de la imagen, hay un área insensible con un ancho de aproximadamente un bloque.

Camera Trainer: Cuando Camera Trainer está disponible, utiliza las siguientes resoluciones y un tamaño de objeto mínimo de 32x32 píxeles. Todos los objetos de Camera Trainer tienen un tamaño que es una multitud de bloques de 8x8 píxeles, o bloques de 16x16 píxeles para objetos más grandes.

Relación de aspecto / Formato

DINION / FLEXIDOME: con rotación de imagen de 90° / 270°

Traffic Detector: Si la capacidad Traffic Detector se encuentra disponible en la cámara, esta utiliza la siguiente resolución y tamaño mínimo de objeto de 16x16 píxeles.

Relación de aspecto / Formato

“Frame rates” (tasa de cuadros por segundo): Intelligent Video Analytics, Intelligent Video Analytics FLOW, Essential Video Analytics y MOTION+ siempre se procesan en el primer flujo (stream). Según la velocidad de fotogramas máxima posible, o fotogramas por segundo (FPS) de esta secuencia, se procesan con las siguientes velocidades de fotogramas:

FPS máximos en el primer flujo

Intelligent Video Analytics / Essential Video Analytics FPS

La excepción es la FLEXIDOME multi 7000i, en la cual Intelligent Video Analytics corre a 7.5FPS.

Si la velocidad de fotogramas realmente utilizada en el primer flujo es menor, los metadatos y las alarmas aún se generan con la velocidad de fotogramas especificada aquí. Si se ve una grabación de este tipo, los metadatos mostrados cambiarán más rápido que las propias imágenes de video.

Hay algunos casos en los que la velocidad de fotogramas cae por debajo de:

Muchos algoritmos VCA están diseñados solo para cámaras que no se mueven y no funcionarán mientras se mueve la cámara. Por lo tanto, estos algoritmos sólo están disponibles en escenas de domo predefinidas. Comenzarán en el momento en que se llegue a la escena y se detendrán a la salida.

En cámaras fijas, se admiten hasta dos perfiles VCA, que se pueden programar o cambiar a través de un evento de activación interno o externo. Las cámaras en movimiento, sin embargo, se utilizan típicamente de manera diferente a las cámaras que no se mueven. Por lo general, están configurados para moverse a diferentes escenas después de un cierto período de tiempo, para monitorear más área que con una sola cámara. Esto chocaría con cualquier intento de programar el VCA en una sola escena. Por lo tanto, aunque se admiten hasta 16 escenas con VCA, solo hay un único perfil de VCA disponible en cada escena y la planificación no está disponible en este caso.

Debido al almacenamiento a bordo limitado y al hecho de que no solo es necesario almacenar dos, sino 16 imágenes de referencia en las cámaras en movimiento, los algoritmos VCA que se basan en una imagen de referencia, es decir, la verificación de imágenes de referencia para la detección de manipulaciones y la estimación de la densidad de multitudes, hace mucho tiempo que no han sido compatibles y solo están disponibles a partir de FW 6.20 en CPP4 y posteriores.

Fuera de las preposiciones e incluso mientras la cámara PTZ se está moviendo, ya sea en recorridos de guardia o manualmente, Intelligent Video Analytics ahora puede detectar y generar una alarma sobre "objetos en el campo" en las cámaras PTZ. Estos campos de alarma se definen globalmente en todas las vistas PTZ potenciales, y cualquier parte de esos campos globales que se encuentren actualmente dentro de la vista de cámaras se activa. Por lo tanto, los recorridos de guardia que recorren las áreas monitoreadas para proporcionar a un intruso menos tiempo para escabullirse ahora también pueden alarmar automáticamente a esos intrusos. Ahora se proporciona la geolocalización de los objetos rastreados si la cámara está calibrada y se le asigna una ubicación en el sistema de coordenadas correspondiente. Esto solo está disponible en cámaras PTZ de CPP 7.3 y posteriores. No disponible en el video térmico de MIC IP fusion 9000i.

Las cámaras en movimiento con Intelligent Video Analytics también tienen un algoritmo VCA especial llamado Intelligent Tracking. Cuando se activa mediante un análisis de video inteligente o la selección manual de un objeto de análisis de video inteligente por parte de un usuario, el seguimiento inteligente dirige la cámara en movimiento por sí solo para acercar el objeto para obtener la mayoría de los detalles y seguir este objeto. Cuando el objeto se detiene, el seguimiento inteligente monitoreará esta región durante un tiempo especificado por el usuario para detectar y rastrear más movimientos. Posteriormente, la cámara en movimiento volverá a la escena de la que provino. No disponible en el video térmico de MIC IP fusion 9000i.

Las cámaras térmicas como la DINION IP térmica 8000 o la antigua VOT-320 capturan la luz no en el espectro visible y colorido, sino como emisiones de calor. Por lo tanto, no hay información de color disponible. Además, las áreas y los objetos con la misma temperatura tendrán los mismos valores térmicos y, por lo tanto, es posible que las distintas propiedades de la escena en el espectro visible, como cercas, paredes y bolsos, no sean visibles en absoluto en la imagen térmica. Por lo tanto, la detección de manipulaciones y todos los algoritmos basados en la verificación de imágenes de referencia, es decir, la verificación de imágenes de referencia y la estimación de densidad de multitudes, tampoco son compatibles, ni tampoco la detección de objetos inactivos/retirados.

La MIC IP fusion 9000i combina una cámara PTZ óptica con una cámara PT térmica. Ambos sensores siempre tienen los mismos ángulos de giro e inclinación, y la cámara óptica también puede hacer acercamiento. En ambos canales de video, se está ejecutando un análisis de video inteligente completo y los resultados también están disponibles en el otro sensor.

Tanto la detección de objetos en movimiento mientras la cámara se está moviendo como el seguimiento inteligente solo están disponibles en el canal de video óptico, ya que el sensor térmico no proporciona suficiente estructura en las imágenes para un rendimiento sólido.